Симба - сын Муфасы и Сараби, наследник трона. Племянник Скара и друг Налы. 
Нала -  дочь Сарафины, подруга Симбы, будущая правительница. 
Муфаса - король Земель Прайда, отец Симбы и муж Сараби. 
Скар - брат Муфасы, задумавший переворот. 
Тимон - Сурикат. Основной мыслящий субъект дуэта «Тимон и Пумба», исповедующего принцип Хакуна Матата (жизнь без забот). 
Пумба - Бородавочник. В дуэте с сурикатом Тимоном. 
Сараби  - Королева Земель Прайда, мать Симбы и жена Муфасы. 
Сарафина - мать Налы. 
Шензи - Гиена (самка) из трио гиен-приспешников Скара. 
Банзай - Гиена из трио гиен-приспешников Скара. 
Эд - Гиена из трио гиен-приспешников Скара. Не умеет разговаривать. 
Рафики - Мандрил-знахарь, друг королевской семьи. 
Зазу - Птица-носорог. Мажордом Муфасы.